悟空與早已暗中制造無天的阿依那伐經過反復較量，終于進入阿修羅界，得到無天善念化身白衣無天的及時幫助，打開神秘的機關鐵門，解救出天庭眾神，一同向關押靈兒的靈霄殿進軍。